Ver el código de «Animalia»

{{redirige|Animal|otros=Reino animal}}
{{Ficha de taxón
| name = Animales
| fossil_range = {{Rango fósil extenso|760|0}} [[Tónico (geología)|Tónico]] - [[Reciente]]<ref name=Brain/>
| image = <imagemap> 
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rect 0 0 118 86 [[Echinodermata|Equinodermo]]
rect 0 86 118 172 [[Cnidaria|Cnidario]]
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</imagemap>
| image_caption = Diversos tipos de animales
| domain = [[Eukaryota]]
| unranked_regnum = [[Opimoda]]<br>[[Podiata]]<br>[[Amorphea]]<br>[[Obazoa]]<br>[[Opisthokonta]]<br>[[Holozoa]]<br>[[Filozoa]]<br>[[Apoikozoa]]
| regnum = '''Animalia'''
| regnum_authority = [[Carlos Linneo|Linnaeus]], 1758
| subdivision_ranks = subregnum
| subdivision = Clasificación tradicional:<ref>Kükenthal, W. & Krumbach, T. (eds). Handbuch der zoologie. Berlin, 1923,</ref>
* [[Parazoa]]
* [[Eumetazoa]]
----
Clasificación alternativa:<ref name=Brusca2016>Brusca, Richard C.; Wendy Moore; Stephen M. Schuster (2016). [https://web.archive.org/web/20160413022656/http://www.sinauer.com/invertebrates-816.html#table_of_contents#table_of_contents Invertebrates.] 3rd ed. Sunderland, MA: Sinauer Associates, Inc.,</ref>
* [[Non-Bilateria]] [[Parafilético|(P)]]
* [[Bilateria]]
----
* Subreino [[Parazoa]] [[Parafilético|(P)]]
** Filo [[Petalonamae]]? [[Parafilético|(P?)]]
** Filo [[Porifera]]
* Subreino [[Eumetazoa]]
** Filo [[Trilobozoa]]
** Filo [[Ctenophora]]
** Filo [[Cnidaria]]
** Filo [[Placozoa]]
** Infrareino [[Bilateria]]
| synonyms = * Metazoa {{aut|Haeckel, 1874}}
* Zooaea {{aut|Barkley, 1939}}
* Gastrobionta {{aut|Rothmaler, 1948}}
* Choanoblastaea {{aut|Nielse, 2008}}
* Euanimalia {{aut|Barkley, 1949}}
}}

En la [[taxonomía]] o [[clasificación científica]] de los seres vivos, los '''animales''' ('''Animalia'''), también denominados '''metazoos''' ('''Metazoa'''), constituyen uno de los cinco [[reinos naturales (biología)|reinos]] del dominio [[Eukaryota]]. Este reino agrupa a un extenso conjunto de [[organismos]] [[eucariotas]], [[heterótrofos]], [[pluricelulares]] y [[tejido (biología)|tisulares]] (con excepción de los [[poríferos]]), y en él se incluye el [[Homo sapiens|ser humano]]. 

Los animales Se caracterizan por su [[locomoción|capacidad de movimiento]], por carecer de [[cloroplasto]] (aunque existen excepciones, como en el caso de ''[[Elysia chlorotica]]'')<ref>Mujer, C.V.; Andrews, D.L.; Manhart, J.R.; Pierce, S.K.; & Rumpho, M.E. (1996). [https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC37991/ Chloroplast genes are expressed during intracellular symbiotic association of ''Vaucheria litorea'' plastids with the sea slug ''Elysia chlorotica'']. ''Cell Biology'', 93: 12333–12338.</ref> y por la ausencia de [[pared celular]]. Además, presentan un [[desarrollo embrionario]] característico que incluye una fase de [[blástula]], la cual determina un plan corporal fijo, aunque muchas especies pueden experimentar [[metamorfosis]] posterior, como ocurre en los [[artrópodos]]. 

Los animales conforman un [[monofilético|grupo natural]] estrechamente emparentado con los [[hongos]] (reino [[Fungi]]).  

La rama de la [[biología]] que estudia los animales se denomina '''[[zoología]]'''.

Los [[filo]]s animales más conocidos aparecen en el registro [[fósil]] durante la denominada [[explosión cámbrica]]{{Cita requerida}}, sucedida en los mares hace unos 538,8 a 530 millones de años. Los animales, están clasificados de manera simplificada en distintos filos y [[clado]]s, siendo los filos [[Ctenophora]] y [[Porifera]] los grupos más basales. El grupo que incluye a los animales con tejidos propiamente dichos es [[Eumetazoa]] (en algunos casos, Ctenophora es incluido dentro de este grupo), que engloba a [[Placozoa]], [[Cnidaria]] y el clado más diverso de los animales, el cual es [[Bilateria]], que contiene unos 30 filos.

== Características ==
La movilidad es la característica más llamativa de los organismos de este reino, pero no es exclusiva del grupo, lo que da lugar a que sean designados a menudo como animales ciertos organismos, los llamados [[protozoo]]s.

En el siguiente esquema se muestran las características comunes a todos los animales:<ref>{{cite book |last=Avila |first=Vernon L. |title=Biology: Investigating Life on Earth |url=https://archive.org/details/biologyinvestiga00avil |year=1995 |publisher=Jones & Bartlett |isbn=978-0-86720-942-6 |page=}}</ref><ref>{{cite web |title=Palaeos:Metazoa |url=https://palaeos.com/metazoa/metazoa.html |website=Palaeos |archive-url=https://web.archive.org/web/20180228005641/https://palaeos.com/metazoa/metazoa.html |archive-date=2018-02-28 }}</ref>
* ''[[Célula|Organización celular]]:'' [[Célula eucariota|Eucariota]] y [[pluricelular]].
* ''[[Nutrición]]:'' [[Heterótrofa]] por ingestión (a nivel celular, por [[fagocitosis]] y [[pinocitosis]]), a diferencia de los [[hongo]]s, también heterótrofos, pero que [[Absorción (química)|absorben]] los nutrientes tras digerirlos externamente.
* ''[[Metabolismo]]:'' [[Aerobio]] (consumen obligatoriamente [[oxígeno]]). Sin embargo, recientemente se han descubierto varias especies del filo de animales marinos Loricifera, que tienen la particularidad de ser los primeros metazoos que hasta el momento se haya demostrado que vivan en un ambiente permanente de anaerobiosis, ya que no contienen mitocondrias, sino otros orgánulos.
* ''[[Reproducción]]:'' Todas las especies animales se [[reproducción sexual|reproducen sexualmente]] (algunas solo por [[partenogénesis]]), con [[gameto]]s de tamaño muy diferente ([[oogamia]]) y [[cigoto]]s (ciclo diplonte). Algunas pueden, además, [[reproducción asexual|multiplicarse asexualmente]]. Son típicamente [[diploide]]s.
* ''[[Desarrollo (biología)|Desarrollo]]:'' Mediante [[embrión]] y [[hoja embrionaria|hojas embrionarias]]. El cigoto se divide repetidamente por [[mitosis]] hasta originar una [[blástula]].
* ''Estructura y funciones:'' Poseen [[colágeno]] como [[proteína]] estructural. [[Tejido (biología)|Tejidos]] celulares muy diferenciados. Sin [[pared celular]]. Algunos con [[quitina]]. [[Fagocitosis]], en formas basales. Ingestión con [[fagocitosis]] ulterior o absorción en formas derivadas ("más evolucionadas"), con capacidad de movimiento, etc.
* ''Simetría:'' Excepto las [[esponjas]], los demás animales presentan una disposición regular de las estructuras del cuerpo a lo largo de uno o más ejes corporales. Los tipos principales de simetría son la [[simetría radial (biología)|radial]] y la [[simetría bilateral|bilateral]].

Con pocas excepciones, la más notable la de las esponjas ([[filo]] [[Porifera]]), los animales presentan [[tejido (biología)|tejidos]] diferenciados y especializados. Estos incluyen [[músculo]]s, que pueden contraerse para controlar el movimiento, y un [[sistema nervioso]], que envía y procesa señales. Suele haber también una cámara digestiva interna, con una o dos aberturas. Los animales con este tipo de organización son conocidos como [[Eumetazoa|eumetazoos]], en contraposición a los [[Parazoa|parazoos]] y [[Mesozoa|mesozoos]], que son niveles de organización más simples ya que carecen de algunas de las características mencionadas.

Todos los animales tienen [[célula (biología)|células]] [[eucarionte]]s, rodeadas de una [[matriz extracelular]] característica compuesta de [[colágeno]] y [[glucoproteína]]s elásticas. Esta puede [[calcio|calcificarse]] para formar estructuras como [[concha]]s, [[hueso]]s y [[espícula]]s. Durante el desarrollo del animal se crea un armazón relativamente flexible por el que las células se pueden mover y reorganizarse, haciendo posibles estructuras más complejas. Esto contrasta con otros organismos [[pluricelular]]es como las [[Vegetal|planta]]s y los [[hongo]]s, que desarrollan un crecimiento progresivo.

== Funciones esenciales ==
Los animales llevan a cabo las siguientes funciones esenciales: alimentación, respiración, circulación, excreción, respuesta, movimiento y reproducción:

=== Alimentación ===
La mayoría de los animales no pueden absorber comida; la ingieren. Los animales han evolucionado de diversas formas para alimentarse. 
La fagocitosis es el mecanismo de alimentación predominante o único en esponjas, ctenóforos, cnidarios y un subconjunto de animales bilaterales.<ref>{{Cita publicación |título= A non-bilaterian perspective on the development and evolution of animal digestive systems |apellidos=Steinmetz |nombres=Patrick R.H. |publicación= Cell Tissue Res. |año= 2019 Aug 7 |volumen= 377|número=3 |páginas= 321–339 |url= https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC6733828/ |doi= 10.1007/s00441-019-03075-x }} </ref>

Los [[herbívoros]] comen plantas, los [[carnívoro]]s comen otros animales; y los [[omnívoro]]s se alimentan tanto de plantas como de animales. Los [[detritívoros]] comen material vegetal y animal en descomposición. Los comedores por filtración son animales acuáticos que filtran minúsculos organismos que flotan en el agua. Los animales también forman relaciones simbióticas, en las que dos especies viven en estrecha asociación mutua. Por ejemplo, un [[Parasitismo|parásito]] es un tipo de simbionte que vive dentro o sobre otro organismo, el huésped. El parásito se alimenta del huésped y lo daña.<ref name=miller>{{cita libro |apellido=Miller |nombre=Kenneth |enlaceautor= Kenneth R. Miller |título=Biología |fechaacceso=6 de abril de 2011 |año=2004 |editorial=Prentice Hall |ubicación=Massachusetts |isbn=0-13-115538-5|páginas=658-659}}</ref>

=== Respiración ===
No importa si viven en el agua o en la tierra, todos los animales respiran; esto significa que pueden tomar [[oxígeno]] y despedir [[dióxido de carbono]]. Gracias a sus cuerpos muy simples y de delgadas paredes, algunos animales utilizan la difusión de estas sustancias a través de la [[piel]]. Sin embargo, la mayoría de los animales han evolucionado complejos tejidos y sistemas orgánicos para la respiración.<ref name=miller/>

=== Circulación ===
Muchos animales acuáticos pequeños, como algunos gusanos, utilizan solo la difusión para transportar oxígeno y moléculas de nutrientes a todas sus células, y recoger de ellas los productos de desecho. La difusión basta porque estos animales apenas tienen un espesor de unas cuantas células. Sin embargo, los animales más grandes poseen algún tipo de [[sistema circulatorio]] para desplazar sustancias por el interior de sus cuerpos.<ref name=miller/>

=== Excreción ===
Un producto de desecho primario de las células es el [[amoníaco]], sustancia venenosa que contiene nitrógeno. La acumulación de amoniaco y otros productos de desecho podría matar a un animal. La mayoría de los animales poseen un sistema excretor que bien elimina amoniaco o bien lo transforma en una sustancia menos tóxica que se elimina del cuerpo. Gracias a que eliminan los desechos metabólicos, los sistemas excretores ayudan a mantener la [[homeostasis]]. Los sistemas excretores varían, desde células que bombean agua fuera del cuerpo hasta órganos complejos como riñones.<ref name=miller/>

=== Respuesta ===
Los animales usan células especializadas, llamadas células nerviosas, para responder a los sucesos de su [[Nicho ecológico|medio ambiente]]. En la mayoría de los animales, las células nerviosas están conectadas entre sí para formar un sistema nervioso. Algunas células llamadas receptores, responden a sonidos, luz y otros estímulos externos. Otras células nerviosas procesan información y determinan la respuesta del animal. La organización de las células nerviosas dentro del cuerpo cambia dramáticamente de un fílum a otro.<ref name=miller/>

=== Movimiento ===
Algunos animales adultos permanecen fijos en un sitio. Aunque muchos tienen movilidad. Sin embargo, tanto los fijos como los más veloces normalmente poseen músculos o tejidos musculares que se contraen para generar fuerza. La contracción muscular permite que los animales movibles se desplacen, a menudo en combinación con una estructura llamada [[esqueleto]]. Los músculos también ayudan a los animales, aun los más sedentarios, a comer y bombear agua y otros líquidos fuera del cuerpo.<ref name=miller/>
=== Reproducción ===
La mayoría de los animales se reproducen sexualmente mediante la producción de [[gametos]] haploides. La reproducción sexual ayuda a crear y mantener la diversidad genética de una población. Por consiguiente, ayuda a mejorar la capacidad de una especie para evolucionar con los cambios del medio ambiente. Muchos [[invertebrados]] también pueden reproducirse asexualmente. La [[reproducción asexual]] da origen a descendientes genéticamente idénticos a los progenitores. Esta forma de reproducción permite que los animales aumenten rápidamente en cantidad.<ref name=miller/>

== Origen y evolución: teorías ==
Mientras que en las [[plantas]] se conocen varias series de formas que conducen de la organización [[unicelular]] a la [[pluricelular]], en el reino animal se sabe muy poco sobre la transición entre [[protozoo]]s y metazoos. Dicha transición no está documentada por [[fósil]]es y las formas recientes supuestamente intermedias tampoco nos ayudan demasiado.

En este campo de la transición pueden mencionarse, por una parte, a ''[[Proterospongia]]'', [[Choanoflagellata|coanoflagelado]] marino y [[planctónico]] que forma una masa gelatinosa con [[coanocito]]s en la parte exterior y células [[ameboide]]s en el interior, y por otra al pequeño organismo marino ''[[Trichoplax adhaerens]]'' (filo [[Placozoa|placozoos]]) que forma una placa cerrada por [[epitelio]] pavimentoso en la parte dorsal y cilíndrico en la parte central, y presenta en la cavidad interior células en forma de estrella; se reproduce por yemas flageladas y huevos. Otra forma sencilla de metazoo es ''[[Xenoturbellida|Xenoturbella]]'', que vive sobre los fondos fangosos del mar. Tienen algunos centímetros de largo y forma de hoja, con una boca ventral que conduce a un estómago en forma de saco. Entre la [[Epidermis (invertebrados)|epidermis]] y el [[intestino]] existe una capa de [[tejido conjuntivo]] con un tubo muscular longitudinal y células musculares en el [[mesénquima]]; en la parte basal de la epidermis existe un plexo nervioso y en la parte anterior presenta un [[estatocisto]]; produce [[óvulo]]s y [[espermatozoide]]s, estos idénticos a los de diferentes metazoos primitivos. Su posición sistemática es incierta, habiéndose propuesto como miembro de un filo independiente ([[Xenoturbellida|xenoturbélidos]]), a emplazar tal vez en la base de los [[Deuterostomia|deuteróstomos]]. Por lo que respecta a los [[Mesozoa|mesozoos]], ya no son considerados un estado de transición entre [[protista]]s y [[metazoos]]; su modo de vida parásito parece que les condujo a una reducción y simplificación extremas a partir de vermes [[acelomados]].

Por tanto, se debe recurrir a la [[morfología (biología)|morfología]], [[fisiología]] y [[ontogenia]] comparadas de los metazoos para poder reconstruir esta etapa de la [[Evolución biológica|evolución]]. Los datos obtenidos con [[microscopio electrónico|microscopía electrónica]] y análisis moleculares han apagado antiguas controversias sobre el origen de los metazoos. En este sentido, parece definitivamente rechazada la hipótesis sobre un origen [[polifilético]]; incluso los [[Placozoa|placozoos]] y los [[Mesozoa|mesozoos]], considerados a veces como originados directa e independientemente de los [[protista]]s, parecen a la luz de los nuevos datos claramente metazoos. Tres fueron las teorías sobre el origen de los metazoos:<ref>Altaba, C. R. ''et al''., 1991. ''Invertebrats no artròpodes. Història Natural dels Països Catalans, 8''. Enciclopèdia Catalana, S. A., Barcelona, 598{{esd}}pp. ISBN 84-7739-177-7.</ref>
[[Archivo:Protero-7.png|thumb|230px|Coanoflagelado.]]
[[Archivo:Ascon_anatomia.jpg|thumb|230px|Organización pluricelular de los poríferos.]]
; Teoría colonial: Es la teoría universalmente aceptada que postula que los metazoos tuvieron un origen colonial a partir de los [[Choanoflagellata|coanoflagelados]], un pequeño grupo de [[flagelado|Mastigóforos]] monoflagelados; algunos son individuales y otros coloniales. Dicha teoría se ve avalada tanto por datos moleculares ([[ARN ribosómico]]) como morfológicos (las [[mitocondria]]s y las raíces [[Flagelo eucariota|flagelares]] son muy semejantes en los metazoos y en los coanoflagelados, un cierto número de metazoos presenta células tipo [[coanocito]], y los [[espermatozoide]]s son uniflagelados en la mayor parte de ellos). Los seguidores de esta teoría incluyen al filo [[Choanoflagellatea]] en el reino animal, en contraposición al resto de animales, los metazoos. El antecesor de los metazoos, sería una [[Colonia (biología)|colonia]] hueca y esférica de dichos flagelados; las [[célula]]s serían uniflageladas en su superficie externa; la colonia poseería un eje anteroposterior, nadando con el polo anterior hacia delante; entre las [[Célula somática|células somáticas]] existirían algunas [[gameto|células reproductoras]]. Este estado hipotético se ha denominado [[blastaea]], y se cree que es el reflejo del estado de [[blástula]] que se produce en el desarrollo de todos los animales. Por tanto, esta teoría considera que los animales han evolucionado de [[protozoo]]s uniflagelados. Sus parientes vivos más cercanos son los [[Choanoflagellata|coanoflagelados]], flagelados con la misma estructura que cierto tipo de células de las [[esponjas]]. Los análisis moleculares los sitúan en el supergrupo de los [[Opisthokonta|opistocontos]], que también incluye a los [[hongo]]s y a pequeños [[protista]]s [[Parasitismo|parasitarios]] emparentados con estos últimos. El nombre viene de la localización trasera del [[Flagelo eucariota|flagelo]] en las células móviles, como en muchos [[espermatozoide]]s animales, mientras que otros eucariontes tienen flagelos delanteros (acrocontos). El origen animal a partir de [[protozoo]]s uniflagelados, así como su relación con los hongos, se puede graficar mediante las siguientes relaciones filogenéticasː<ref name="science">Hongyue Liu, Jacob L Steenwyk, Xiaofan Zhou, Darrin T Schultz, Kevin M Kocot, Xing-Xing Shen, Antonis Rokas, Yuanning Li (2024). [https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC11426530/ A taxon-rich and genome-scale phylogeny of Opisthokonta]. Plos One Biology. </ref>

{{Clade 
|style = font-size:100%; line-height:100%
|label1 =[[Opisthokonta]]{{esd}}
|1={{clade
  |label1=[[Holomycota]]
 |1={{clade 
  |1=[[Cristidiscoidea]] [[Archivo:Nuclearia_sp_Nikko.jpg|60px]]
  |2='''[[Fungi]]''' [[Archivo:2006-10-25_Amanita_muscaria_crop.jpg|70px]]}}
 |label2=[[Holozoa]]
 |2={{clade
  |label1=[[Teretosporea]]
  |1={{clade
  |1=[[Ichthyosporea]] [[Archivo:Sphaeroforma_arctica.jpg|60px]]
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    |1=[[Filasterea]] [[Archivo:Ministeria_vibrans.jpeg|70px]]
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    |2={{clade 
     |1=[[Choanoflagellatea]] [[Archivo:Protero-7.png|80px]]
     |2='''Animalia''' [[Archivo:Sumatran Tiger 5 (6964685356).jpg|80px]] }}}}}}}}}}

; Teoría simbiótica: Una segunda hipótesis contemplaba la posibilidad que diferentes Protistas se hubiesen asociado [[simbiosis|simbióticamente]] originando un organismo [[pluricelular]]. Este es el origen que se presupone para las células [[Célula eucariota|eucariotas]] a partir de células [[procariotas]]. No obstante, no hay pruebas que respalden el origen simbiótico de los metazoos.
; Teoría de la celularización: Otra teoría, que provocó profundas divergencias entre los zoólogos, es la que contemplaba a los [[Turbellaria|turbelarios]] como los metazoos más primitivos y, por tanto, cuestiona el carácter ancestral de [[Cnidaria|cnidarios]] y [[Porifera|esponjas]]. Según esta hipótesis, los turbelarios derivarían de protistas [[ciliados]] multinucleados, por medio de [[celularización]] de los [[Núcleo celular|núcleos]], lo que concuerda con el concepto de protozoo como organismo [[acelular]]. No obstante, hay muchos aspectos en contra de esta teoría, ya que no tiene en cuenta los criterios fundamentados en la [[embriología]] y da mucha más importancia a la organización del adulto.

== Grandes líneas evolutivas ==
[[Archivo:DickinsoniaCostata.jpg|thumb|200px|''[[Dickinsonia costata]]'' uno de los animales más antiguos.]]

Los primeros [[fósil]]es que podrían representar a animales corresponden a ''[[Otavia]]'' hallado en [[Namibia]] de entre 760-550 millones de años. Estos fósiles se interpretan como [[Porifera|esponja]]s tempranas.<ref name="Brain">{{cite journal |author1=C. K. 'Bob' Brain |author2=Anthony R. Prave |author3=Karl-Heinz Hoffmann |author4=Anthony E. Fallick |author5=Andre Botha |author6=Donald A. Herd |author7=Craig Sturrock |author8=Iain Young |author9=Daniel J. Condon |author10=Stuart G. Allison |year=2012 |title=The first animals: ca. 760-million-year-old sponge-like fossils from Namibia |journal=[[South African Journal of Science]] |volume=108 |issue=1/2 |url=http://www.sajs.co.za/index.php/SAJS/article/view/658/966 |doi=10.4102/sajs.v108i1/2.658 |fechaacceso=24 de noviembre de 2021 |fechaarchivo=23 de junio de 2012 |urlarchivo=https://web.archive.org/web/20120623082121/http://www.sajs.co.za/index.php/SAJS/article/view/658/966 |deadurl=yes }}</ref> Sin embargo estudios que usan [[Reloj molecular|relojes moleculares]] estiman el origen de los animales hace unos 850 millones de años durante la glaciación del [[Período Criogénico|Criogénico]]-[[Período Tónico|Tónico]].<ref name="royalsociety">[https://royalsocietypublishing.org/doi/10.1098/rstb.2015.0036 Early metazoan life: divergence, environment and ecology]. The Royal Society.</ref> 

Los animales más antiguos que se conocen aparecen hacia el final del [[Precámbrico]], hace alrededor de 580 millones de años, y se les conoce como [[Vendobionta|vendobiontes]] o la [[biota del periodo Ediacárico]].<ref name="roseMaloof">{{cita publicación |url=https://www.researchgate.net/profile/Frederik-Simons/publication/45677656_Possible_animal-body_fossils_in_pre-Marinoan_limestones_from_South_Australia/links/00b4951753e1182847000000/Possible-animal-body-fossils-in-pre-Marinoan-limestones-from-South-Australia.pdf?origin=publication_detail |título=Possible animal-body fossils in pre-Marinoan limestones from South Australia |idioma=en |publicación=Nature Geoscience |fecha=agosto de 2010 |doi=10.1038/ngeo934 |issue=9 |bibcode=2010NatGe...3..653M |autor1=Robert Beach |autor2=Douglas Erwin |autor3=Gerald Poirier |autor4=Nan Yao|issn = 1752-0894}}</ref> No obstante, son muy difíciles de relacionar con los fósiles posteriores. Algunos de estos organismos podrían ser los precursores de los filos modernos, pero también podrían ser grupos separados, y es posible que no fueran realmente animales en sentido estricto. Entre los primeros animales conocidos estarían ''[[Cyclomedusa]]'', ''[[Charnia]]'', ''[[Charniodiscus]]'', ''[[Parvancorina]]'', ''[[Annulatubus]]'', ''[[Spriggina]]'', etc.

Aparte de ellos, muchos filos conocidos de animales hicieron una aparición más o menos simultánea durante el período [[Cámbrico]], hace cerca de 570 millones de años. Todavía se discute si este evento, llamado [[explosión cámbrica]], representa una rápida divergencia entre diferentes grupos o un cambio de condiciones que facilitó la fosilización. Algunos ejemplos serían ''[[Wiwaxia]]'', ''[[Pikaia]]'', ''[[Hallucigenia]]'', ''[[Opabinidae|Opabinia]]'', etc.

Entre los ancestros de grupos posteriores destaca ''[[Anomalocaris]]'', del [[Cámbrico]], como posible ancestro de diversos grupos de [[artrópodos]], por su cuerpo segmentado, evolucionado de ''[[Opabinia]]'' y otros similares. Los [[cordados]] podrían tener relación con ''[[Pikaia]]''.

En cuanto a la evolución de los filos, tradicionalmente los animales se clasificaron por simetría y su nivel de complejidad en grupos como [[Radiata]], [[Mesozoa]], [[Acoelomata]], [[Coelomata]], y [[Pseudocoelomata]] que resultaron ser [[polifilético]]s. Actualmente no está bien claro como fue el último ancestro común de todos los animales ("[[Urmetazoa]]"), todos los análisis moleculares respaldan la teoría colonial que afirma que los animales surgieron de la unión colonial de [[protozoo]]s similares a los [[coanoflagelado]]s que es la teoría ampliamente aceptada para explicar el origen de los animales. Parece poco probable que los animales hayan surgido de un único ancestro en común dado a la falta de [[Homología (biología)|homología]] entre los [[Porifera|poríferos]] y los animales verdaderos ([[Eumetazoa]]), por lo que es probable que hayan surgido dos veces de las colonias de coanoflagelados. Los [[poríferos]] son muy diferentes de los eumetazoos puesto que carecen de tejidos, sistema nervioso, notocordio y son generalmente inmóviles, de hecho Haeckel los clasificaba en el reino [[Protista]]. Según los análisis moleculares el grupo más basal de los eumetazoos es [[Ctenophora]] lo que sugiere que los bilaterios, [[cnidario]]s y [[placozoo]]s evolucionaron de ancestros similares a los ctenóforos, aunque los bilaterios pudieron haber surgido de la derivación pedomórfica de la larva de un cnidario. El origen y el ancestro de los [[bilaterio]]s es un tema oscuro, pero los análisis moleculares han favorecido dos hipótesis clásicas: la hipótesis "[[Nephrozoa]]" que considera a los gusanos [[acelomado]]s ([[platelminto]]s, [[nemertino]]s y [[xenacelomorfo]]s) como los bilaterales más primitivos derivándose posteriormente de ellos celomados y pseudocelomados. Esta hipótesis fue respaldada por algunos estudios, pero a la vez criticada por otros, dado que los xenacelomorfos como platelmintos, son linajes muy reducidos, ha habido cambios constantes en el [[genoma]] y [[mutación|mutan]] más rápidamente que cualquier tipo de animal conocido, así que sugerir que estos linajes ocupan posiciones basales en los árboles filogenéticos podría significar caer en la [[atracción de ramas largas]]. Por el contrario, la otra hipótesis "[[Urbilateria]]" considera que el ancestro de los bilaterios fue un celomado (es decir, complejo) y con características de deuteróstomo derivándose los restantes celomados, los pseudocelomados y acelomados. Esta hipótesis es la más probable para el primer ancestro bilateral. Dentro de Bilateria dos clados han sido bien establecidos [[Protostomia]] respaldado por todos los análisis moleculares y [[Deuterostomia]] respaldado por la mayoría de los análisis moleculares, aunque algunos más recientes han cuestionado la monofilia de los deuteróstomos sugiriendo que son [[parafilético]]s. Estos se definen por el desarrollo embrionario, en protóstomos la boca se desarrolla primero y el ano después, en cambio en los deuteróstomos es lo contrario el ano primero y la boca por último. Los análisis moleculares han demostrado que los pseudocelomados y acelomados (exceptuando los xenacelomorfos) son protóstomos reducidos y que evolucionaron de ancestros celomados en diferentes líneas evolutivas por lo que son grupos [[polifilético]]s. Estos filos se han clasificados junto con los [[anélido]]s, [[molusco]]s, [[artrópodo]]s, en los clados [[Spiralia]] y [[Ecdysozoa]] respectivamente. Antiguamente se creía que los anélidos estaban más estrechamente con los artrópodos y que los [[lofoforado]]s con [[quetognatos]] eran deuteróstomos, pero los análisis moleculares han demostrado que estos últimos pertenecen Spiralia junto con anélidos, moluscos, etc. La posición de los entoproctos que fue incierta durante muchos también se resolvió en Spiralia. El clado Spiralia contiene los ([[moluscos]], [[anélidos]], [[lofoforados]], [[quetognatos]], [[platelmintos]], [[nemertinos]], [[gastrotricos]], [[rotíferos]], [[entoproctos]], [[ciclióforos]], [[gnatostomúlidos]], [[micrognatozoos]], [[rombozoos]]), y el clado Ecdysozoa ([[artrópodo]]s, [[tardígrados]], [[onicóforos]], [[nematodos]], [[nematomorfos]], [[quinorrincos]], [[priapúlidos]] y [[loricíferos]]). Estos clados se han definido por la segmentación espiral del huevo y la muda de cutícula ([[ecdisis]]). En los análisis moleculares los filos pseudocelomados ocupan las posiciones más basales en Spiralia y Ecdysozoa lo que sugiere que los ancestros de los celomados protóstomos (ej.- artrópodos, moluscos, anélidos, etc.) fueron pseudocelomados. Por otra parte el supergrupo Deuterostomia incluye a los ([[cordados]], [[equinodermos]], [[hemicordados]] y [[xenacelomorfos]]), de estos filos los equinodermos y hemicordados forman un clado bien soportado por los análisis moleculares y morfológicos, el cual puede estar relacionado con los xenacelomorfos, a su vez los cordados conforman la rama más basal. En la evolución de los animales ha habido un grupo de animales que han sido difíciles de relacionar y que tradicionalmente se consideraron los más primitivos por su carácter simple se trata de los mesozoos (placozoos, [[Orthonectida|ortonéctidos]] y [[Dicyemida|dicemidos]]), sin embargo se ha demostrado que son formas totalmente reducidas por el [[parasitismo]] y que de hecho no tienen ningún parentesco. Los placozoos serían radiados reducidos, los ortonéctidos anélidos reducidos y los dicemidos descendientes de un linaje espiralio (Spiralia) reducido. Algunos [[filo]]s fueron clasificados en otros filos como [[Echiura]], [[Pogonophora]], [[Sipuncula]] y [[Orthonectida]] que si bien no tienen la segmentación y metamerización típica de los anélidos la perdieron durante su evolución. [[Acanthocephala]] tradicionalmente considerado un filo separado se clasifican en los rotíferos, ya que evolucionaron de rotíferos según los análisis moleculares y morfológicos. También algunos animales llegaron al punto de ser [[unicelular]]es como [[Myxozoa]] que anteriormente se clasificaban como [[protista]]s. Los análisis moleculares han demostrado que Myxozoa evolucionó de un ancestro cnidario pluricelular emparentado con [[Polypodiozoa]].<ref name="shiffer" /><ref name="feuda" /><ref name="telford" /><ref name="philippe" /><ref name="philipe2" /><ref name="fernandez" /><ref name="capbell" /><ref name="zverkov" /><ref name="laumer" /><ref name="kocot" />

== Clasificación ==
=== Filos del reino animal ===
El reino animal se subdivide en una serie de grandes grupos denominados [[filo]]s (el equivalente a las [[división (biología)|divisiones]] del [[reino vegetal]]); cada uno responde a un tipo de organización bien definido, aunque hay algunos de afiliación controvertida. En el siguiente cuadro, se enumeran los filos animales y sus principales características:

{| class="sortable wikitable" width=95%
|-
|'''Filos [[Non-Bilateria|no bilaterales]]'''
|'''Significado'''
|'''Nombre común'''
|'''Características distintivas'''
|'''Especies descritas'''<ref>el número de especies es aproximado y varía según las fuentes; los datos de esta tabla están basados en Brusca & Brusca, si no se indica lo contrario</ref><ref name="Brusca">Brusca, R. C. & Brusca, G. J., 2005. ''Invertebrados'', 2.ª edición. McGraw-Hill-Interamericana, Madrid (etc.), XXVI+1005 pp. ISBN 0-87893-097-3.</ref>
|-
|[[Porifera]]
|Portador de poros
|Esponjas
|<font size=-2>Bentónicos, inmóviles, asimétricos; cuerpo con poros inhalantes</font>
|9000
|-
|[[Cnidaria]]
|Ortiga
|Cnidarios
|<font size=-2>[[Diblásticos]], radiales, con [[cnidocito]]s</font>
|{{esd|10|000}}
|-
|[[Ctenophora]]
|Portador de peines
|Ctenóforos
|<font size=-2>[[Diblásticos]], birradiales, con [[coloblasto]]s</font>
|166
|-
|[[Placozoa]]
|Animales placa
|Placozoos
|<font size=-2>Muy simples, reptantes, con cuerpo [[ameba|ameboide]] irregular</font>
|3
|}

{| class="sortable wikitable" width=95%
|-
|'''Filos [[bilaterales]]'''
|'''Significado'''
|'''Nombre común'''
|'''Características distintivas'''
|'''Especies descritas'''
|-
|[[Annelida]]
|Anillos pequeños
|Anélidos
|<font size=-2>[[Gusano]]s [[celomado]]s con el cuerpo segmentado en anillos</font>
|17.200
|-
|[[Arthropoda]]
|Patas articuladas
|Artrópodos
|<font size=-2>[[Exoesqueleto]] de [[quitina]] y patas articuladas</font>
|1.200.000
|-
|[[Brachiopoda]]
|Patas cortas
|Braquiópodos
|<font size=-2>Con [[lofóforo]] y concha de dos valvas</font>
|335 (16.000 extintas)
|-
|[[Bryozoa]]
|Animales musgo
|Briozoos
|<font size=-2>Con [[lofóforo]]; filtradores; ano fuera de la corona tentalular</font>
|5.700
|-
|[[Chaetognatha]]
|Mandíbulas espinosas
|Gusanos flecha
|<font size=-2>Con [[Aleta (zoología)|aletas]] y un par de espinas quitinosas a cada lado de la cabeza</font>
|100
|-
|[[Chordata]]
|Con cuerda
|Cordados
|<font size=-2>Cuerda dorsal o [[notocordio]], al menos en estado [[embrión|embrionario]]</font>
|64.788<ref name=cha>{{cita web |url=http://www.environment.gov.au/node/13866|título=ABRS <nowiki>|</nowiki> Numbers of living species in Australia and the World Report - second edition - Executive Summary|fechaacceso=29 de mayo de 2016|sitioweb=[[ABRS]]|idioma=en}}</ref>
|-
|[[Cycliophora]]
|Que lleva ruedas
|Ciclióforos
|<font size=-2>[[Pseudocelomados]] con boca circular rodeada por pequeños [[cilio]]s</font>
|2
|-
|[[Dicyemida]]
|Dos embriones
|Dicemidos
|<font size=-2>[[Parasitismo|Parásito]]s muy simples formados por muy pocas [[célula]]s</font>
|70
|-
|[[Echinodermata]]
|Piel con espinas
|Equinodermos
|<font size=-2>[[Simetría]] pentarradiada, esqueleto externo de piezas calcáreas</font>
|7.000 (13.000 extintas)
|-
|[[Entoprocta]]
|Ano interior
|Entoproctos
|<font size=-2>Con [[lofóforo]]; filtradores; ano incluido en la corona tentacular</font>
|170
|-
|[[Gastrotricha]]
|Estómago de pelo
|Gastrotricos
|<font size=-2>[[Pseudocelomados]], cuerpo con púas, dos tubos caudales adhesivos</font>
|800<ref>{{Cita libro|apellidos=Brusca|nombre=Richard, C.|título=Invertebrates|url=https://archive.org/details/invertebrates0000brus_e1y5|año=2016|editorial=Sinauer Associates, Inc|isbn=978-160535-375-3|ubicación=Sunderland, Massachusetts USA|apellidos2=Moore|nombre2=Wendy|apellidos3=Shuster|nombre3=Stephen, M.}}</ref>
|-
|[[Gnathostomulida]]
|<font size=-2>Boca pequeña con mandíbulas</font>
|Gnatostomúlidos
|<font size=-2>Boca con mandíbulas características; intersticiales</font>
|80
|-
|[[Hemichordata]]
|Con media cuerda
|Hemicordados
|<font size=-2>[[Deuteróstomos]] con hendiduras faríngeas y estomocroda</font>
|108<ref name=cha/>
|-
|[[Kinorhyncha]]
|Trompa en movimiento
|Quinorrincos
|<font size=-2>[[Pseudocelomados]] con cabeza retráctil y cuerpo segmentado</font>
|150
|-
|[[Loricifera]]
|Portador de cota
|Loricíferos
|<font size=-2>[[Pseudocelomados]] cubiertos por una especie de cota de malla</font>
|28
|-
|[[Micrognathozoa]]
|<font size=-2>Animal con pequeñas mandíbulas</font>
| Micrognatozoos
|<font size=-2>[[Pseudocelomados]]; mandíbulas complejas; tórax extensible en acordeón</font>
|1
|-
|[[Mollusca]]
|Blando
|Moluscos
|<font size=-2>Boca con [[rádula]], pie muscular y manto alrededor de la concha</font>
|93.000
|-
|[[Nematoda]]
|Similar a un hilo
|<font size=-2>Gusanos redondos</font>
|<font size=-2>[[Gusano]]s [[pseudocelomados]] de sección circular con cutícula quitinosa</font>
|25.000
|-
|[[Nematomorpha]]
|Forma de hilo
|Nematomorfos
|<font size=-2>[[Gusano]]s [[Parasitismo|parásito]]s similares a los Nematodos</font>
|331
|-
|[[Nemertea]]
|Ninfa del mar
|Nemertinos
|<font size=-2>[[Gusano]]s [[Acelomados]] con trompa extensible</font>
|1200
|-
|[[Onychophora]]
|Portador de uñas
|<font size=-2>Gusanos aterciopelados</font>
|<font size=-2>Cuerpo vermiforme con patas provistas de uñas quitinosas apicales</font>
|165<ref name=cha/>
|-
|[[Phoronida]]
|Maestra de [[Zeus]]
|Foronídeos
|<font size=-2>[[Gusano]]s [[Lofoforados]] tubícolas; intestino con forma de U</font>
|20
|-
|[[Platyhelminthes]]
|Gusanos planos
|Gusanos planos
|<font size=-2>[[Gusano]]s [[acelomados]], ciliados, sin ano; muchos son parásitos</font>
|20.000
|-
|[[Priapulida]]
|<font size=-2>De [[Príapo]], dios de la mitología griega</font>
|Priapúlidos
|<font size=-2>[[Gusano]]s [[pseudocelomados]] con trompa extensible rodeada por papilas</font>
|16
|-
|[[Rotifera]]
|Portador de ruedas
|Rotíferos
|<font size=-2>[[Pseudocelomados]] con una corona anterior de cilios</font>
|2.200
|-
|[[Tardigrada]]
|Paso lento
|Osos de agua
|<font size=-2>Tronco segmentado con cuatro pares de patas con uñas o ventosas</font>
|1000<ref name=cha/>
|-
|[[Xenacoelomorpha]]
|Extraño sin intestino
|Xenacelomorfos
|<font size=-2>[[Gusano]]s ciliados [[acelomados]] muy simples con saco intestinal</font>
|{{formatnum|465|fr}}<ref>{{Cita publicación|url=https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/24750263.2020.1786607|título=Contribution of soft-bodied meiofaunal taxa to Italian marine biodiversity|apellidos=Curini-Galletti|nombre=M.|apellidos2=Di Domenico|nombre2=M.|fecha=2020|publicación=The European Zoological Journal|volumen=8|páginas=69-84|fechaacceso=|issn=2475-0263|doi=10.1080/24750263.2020.1786607|pmid=|isbn=|apellidos3=Fontaneto|nombre3=D.|apellidos4=Jondelius|nombre4=U.|apellidos5=Jörger|nombre5=K. M.|apellidos6=Leasi|nombre6=F.|apellidos7=Martínez|nombre7=A.|apellidos8=Norenburg|nombre8=J. L.|apellidos9=Sterrer|nombre9=W.|apellidos10=Todaro|nombre10=M. A.}}</ref>
|-
|
|
|
|
|'''~1.454.000'''
|}

En esta tabla no figuran los filos [[Echiura]], [[Pogonophora]], [[Sipuncula]] y [[Orthonectida]] los cuales han sido reclasificados en [[Annelida]],<ref name="shiffer">{{cita publicación|last=Telford|first=Maximilian J.|last2=Robertson|first2=Helen E.|last3=Schiffer|first3=Philipp H.|date=18 de junio de 2018|title=Orthonectids Are Highly Degenerate Annelid Worms|url=https://www.cell.com/current-biology/abstract/S0960-9822(18)30560-8|journal=Current Biology|language=inglés|volume=28|issue=12|pages=1970-1974.e3|doi=10.1016/j.cub.2018.04.088|issn=0960-9822|pmid=29861137}}</ref> y el filo [[Acanthocephala]] el cual fue reclasificado en [[Rotifera]].<ref>[https://link.springer.com/article/10.1007/BF02338837 Molecular evidence for Acanthocephala as a subtaxon of Rotifera] Springer link.</ref> El filo [[Myxozoa]] ha sido reclasificado en [[Cnidaria]] y el filo [[Monoblastozoa]] es de dudosa existencia.

== Filogenia ==
{{See also|Filogenia animal|l1=Filogenia animal}}

=== Filogenia clásica ===
El siguiente cladograma representa las relaciones filogenéticas entre los diversos filos de animales. Está basada en la segunda edición de Brusca & Brusca (2005);<ref name=Brusca/> se trata de una hipótesis filogenética "clásica" en la que se reconocen los grandes clados admitidos tradicionalmente ([[pseudocelomados]], [[Articulata (Protostomia)|articulados]], etc.) y asume la teoría colonial como la explicación sobre el origen de los metazoos. Investigaciones más recientes ofrecen una visión algo diferente.

{{Clade | style=font-size:80%;line-height:80%
|label1='''Animalia'''
|1={{Clade
 |label1=[[Parazoa]]
 |1=[[Porifera]]
 |2={{Clade
 |1=[[Placozoa]]
 |label2=[[Eumetazoa]]
 |2={{Clade
 |1=[[Cnidaria]]
 |label2=_______
 |2={{Clade
 |1=[[Ctenophora]]
 |label2=[[Bilateria]]
 |2={{Clade
 |label1=[[Protostomia]]
 |1={{Clade
 |label1=[[Acelomado|Acoelomata]]
 |1=[[Platyhelminthes]]
 |2={{Clade
 |label1=[[Esquizocelomados|Schizocoelomata]]
 |1={{Clade
 |1=[[Nemertea]]
 |2={{Clade
 |1=[[Sipuncula]]
 |2=[[Mollusca]]}}
 |3=[[Echiura]]
 |label4=[[Articulata (Protostomia)|Articulata]]
 |4={{Clade
 |1=[[Annelida]]
 |label2=____
 |2={{Clade
 |1=[[Onychophora]]
 |label2=____
 |2={{Clade
 |1=[[Tardigrada]]
 |2=[[Arthropoda]]}}}}}}
 |5=[[Gnathostomulida]]
 |6={{Clade
 |1=[[Entoprocta]]
 |2=[[Cycliophora]]}}
 |7={{Clade
 |1=[[Rotifera]]
 |2=[[Acanthocephala]]}}}}
 |label2=[[Pseudocelomados|Pseudocoelomata]]
 |2={{Clade
 |1=[[Gastrotricha]]
 |2=[[Nematoda]]
 |3=[[Nematomorpha]]
 |4={{Clade
 |1=[[Priapula]]
 |2={{Clade
 |1=[[Kinorhyncha]]
 |2=[[Loricifera]]}}}}}}}}}}

 |label2=[[Deuterostomia]]
 |2={{Clade 
 |label1=[[Lophophorata]]
 |1={{Clade
 |1=[[Phoronida]]
 |2=[[Ectoprocta]]
 |3=[[Brachiopoda]]}}
 |2=[[Chaetognatha]]
 |3=[[Echinodermata]]
 |4={{Clade
 |1=[[Hemichordata]]
 |label2=[[Chordata]]
 |2={{Clade
 |label1=____
 |1={{Clade
 |1=[[Vertebrata]]
 |2=[[Cephalochordata]]}}
 |2=[[Urochordata]]}}}}}}}}}}}}}}}}}}

Según el punto de vista que se acaba de exponer, los [[Bilateria|bilaterales]] se subdividen en cuatro grandes linajes:
* [[Protostomia|Protóstomos]] [[Acoelomata|acelomados]]
* Protóstomos [[esquizocelomados]]
* Protóstomos [[Pseudocoelomata|pseudocelomados]]
* [[Deuterostomia|Deuteróstomos]]

Las modernas técnicas de secuenciación de [[base nitrogenada|bases]] del [[ADN]], [[ARN]] y [[proteínas]] junto con la metodología de la [[cladística]] han permitido reinterpretar las relaciones filogenéticas de los distintos [[filo]]s animales, lo que ha conducido a una revolución en la clasificación de los mismos. Actualmente la mayoría de los zoólogos aceptan las nuevas clasificaciones. Los animales [[Bilateria|bilaterales]] parecen pertenecer a uno de estos tres linajes:
* [[Deuterostomia|Deuteróstomos]]
* [[Protostomia|Protóstomos]]
** [[Ecdysozoa|Ecdisozoos]]
** [[Spiralia|Espiralios]]

=== Filogenia actual ===

La [[filogenia]] de los animales al igual que otras filogenias es un tema no resuelto y todavía no se ha alcanzado un consenso amplio en cuanto a la relación filogenética de los determinados filos debido a la gran cantidad de hipótesis alternativas que se sugieren en los diversos artículos científicos. La [[filogenética molecular]] ha producido una revolución en las relaciones filogenéticas de los animales reemplazando muchas hipótesis tradicionales. Tampoco existe muchos datos morfológicos, fósiles y biogeográficos fiables como para tomar hipótesis alternativas. Especialmente las relaciones filogenéticas de los superfilos [[Spiralia]]<ref>Torsten H. Struck et al. 2014, [https://academic.oup.com/mbe/article/31/7/1833/2925860 Platyzoan Paraphyly Based on Phylogenomic Data Supports a Noncoelomate Ancestry of Spiralia.] Molecular Biology and Evolution, Volume{{esd}}31, Issue{{esd}}7, 1 de julio de 2014, pp.{{esd}}1833-1849, https://doi.org/10.1093/molbev/msu143</ref> y [[Ecdysozoa]]<ref>{{cita publicación |last=Giribet |first=Gonzalo|last2=Gregory D.|first2=Edgecombe |title=Current Understanding of Ecdysozoa and its Internal Phylogenetic Relationships |journal=Oxford academic |volume=57|issue=3 |pages=455-466 |doi=10.1093/icb/icx072|year=2017|url=https://academic.oup.com/icb/article/57/3/455/4093795}}</ref> son tan ambiguas que no se puede llegar a un consenso sobre cual es la filogenia correcta.<ref name="spiralia">[https://qmro.qmul.ac.uk/xmlui/bitstream/handle/123456789/62302/Duran%20Unravelling%20spiral%20cleavage%202020%20Accepted.pdf?sequence=2 Unravelling spiral cleavage PDF]</ref> En cuanto a grupos extintos [[Vendobionta]] es un completo enigma evolutivo, tentativamente se le puede considerar en la base de la filogenia animal, aunque solo comparte con las esponjas su simplicidad y hábitat [[bentónico]], además las esponjas serían menos antiguas que aquel.<ref>Antcliffe JB, Callow RH & Brasier MD 2014, [https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/24779547 Giving the early fossil record of sponges a squeeze.] Biol Rev Camb Philos Soc. 2014 Nov;89(4):972-1004. doi: 10.1111/brv.12090. Epub 2014 Apr 29.</ref>

Recientemente se ha sugerido que los filos [[Rotifera]], [[Dicyemida]], [[Ctenophora]], [[Placozoa]], [[Entoprocta]], [[Platyhelminthes]], [[Gastrotricha]], [[Xenacoelomorpha]], [[Chaetognatha]] y [[Gnathostomulida]] tienen tasas de evolución genética, lo que impide reconstruir el árbol filogenético y llevan a las [[Atracción de ramas largas|atracciones de ramas largas]].<ref name="spiralia"/> Análisis moleculares utilizando especies de evolución lenta y otros estudios que intentan evitar el error sistemático han dado resultados posiblemente correctos. A diferencia de otros análisis moleculares convencionales que llevan a resultados contradictorios, estos análisis están de acuerdo con los análisis morfológicos y paleontológicos. A continuación se grafica el posible árbol de diversificación animal según sus conclusiones:<ref name="feuda">{{Cite journal|last1=Feuda|first1=Roberto|last2=Dohrmann|first2=Martin|last3=Pett|first3=Walker|last4=Philippe|first4=Hervé|last5=Rota-Stabelli|first5=Omar|last6=Lartillot|first6=Nicolas|last7=Wörheide|first7=Gert|last8=Pisani|first8=Davide|title=Improved Modeling of Compositional Heterogeneity Supports Sponges as Sister to All Other Animals|journal=Current Biology|volume=27|issue=24|pages=3864–3870.e4|language=en|doi=10.1016/j.cub.2017.11.008|pmid=29199080|year=2017}}</ref><ref name="telford">{{cite journal |last1=Kapli |first1=Paschalia |last2=Telford |first2=Maximilian J. |title=Topology-dependent asymmetry in systematic errors affects phylogenetic placement of Ctenophora and Xenacoelomorpha |journal=Science Advances |date=11 Dec 2020 |volume=6 |issue=10 |doi=10.1126/sciadv.abc5162 |url=https://advances.sciencemag.org/content/6/50/eabc5162 |access-date=2020-12-17}}</ref><ref name="philippe">{{cita publicación | last1=Philippe | first1=Hervé | last2=Poustka | first2=Albert J. | last3=Chiodin | first3=Marta | last4=Hoff | first4=Katharina J. | last5=Dessimoz | first5=Christophe | last6=Tomiczek | first6=Bartlomiej | last7=Schiffer | first7=Philipp H. | last8=Müller | first8=Steven | last9=Domman | first9=Daryl | last10=Horn | first10=Matthias | last11=Kuhl | first11=Heiner | last12=Timmermann | first12=Bernd | last13=Satoh | first13=Noriyuki | last14=Hikosaka-Katayama | first14=Tomoe | last15=Nakano | first15=Hiroaki | last16=Rowe | first16=Matthew L. | last17=Elphick | first17=Maurice R. | last18=Thomas-Chollier | first18=Morgane | last19=Hankeln | first19=Thomas | last20=Mertes | first20=Florian | last21=Wallberg | first21=Andreas | last22=Rast | first22=Jonathan P. | last23=Copley | first23=Richard R. | last24=Martinez | first24=Pedro | last25=Telford | first25=Maximilian J. | title=Mitigating Anticipated Effects of Systematic Errors Supports Sister-Group Relationship between Xenacoelomorpha and Ambulacraria | journal=Current Biology | volume=29 | issue=11 | year=2019 | pages=1818-1826.e6 | issn=09609822 | doi=10.1016/j.cub.2019.04.009 | pmid=31104936}} hdl=21.11116/0000-0004-DC4B-1</ref><ref name="philipe2">{{Cite journal | last1 = Philippe | first1 = H.  | last2 = Brinkmann | first2 = H. | last3 = Copley | first3 = R. R. | last4 = Moroz | first4 = L. L. | last5 = Nakano | first5 = H. | last6 = Poustka | first6 = A. J. | last7 = Wallberg | first7 = A. | last8 = Peterson | first8 = K. J. | last9 = Telford | first9 = M. J. | title = Acoelomorph flatworms are deuterostomes related to ''Xenoturbella'' | journal = Nature | volume = 470 | pages = 255–258 | date = 2011-02-10 | pmid = 21307940 | doi = 10.1038/nature09676 |bibcode = 2011Natur.470..255P | issue=7333 | pmc=4025995}}</ref><ref name="fernandez">{{cite journal |last1=Howard |first1=Richard J. |last2=Giacomelli |first2=Mattia |last3=Lozano-Fernandez |first3=Jesus |last4=Edgecombe |first4=Gregory D. |last5=Fleming |first5=James F. |last6=Kristensen |first6=Reinhardt M. |last7=Ma |first7=Xiaoya |last8=Olesen |first8=Jørgen |last9=Sørensen |first9=Martin V. |last10=Thomsen |first10=Philip F. |last11=Wills |first11=Matthew A. |last12=Donoghue |first12=Philip C.J. |last13=Pisani |first13=Davide |display-authors=6 |date=2022-03-10 |title=The Ediacaran origin of Ecdysozoa: Integrating fossil and phylogenomic data |journal=Journal of the Geological Society |volume=179 |issue=4 |doi=10.1144/jgs2021-107 |bibcode=2022JGSoc.179..107H |s2cid=246494357 |issn=0016-7649|hdl=2445/186596 }}</ref><ref name="capbell">Lahcen I. Campbell, Omar Rota-Stabelli, Gregory D. Edgecombe, Trevor Marchioro, Stuart J. Longhorn, Maximilian J. Telford, Hervé Philippe, Lorena Rebecchi, Kevin J. Peterson, and Davide Pisani (2011). [https://www.pnas.org/content/108/38/15920 MicroRNAs and phylogenomics resolve the relationships of Tardigrada and suggest that velvet worms are the sister group of Arthropoda]. PNAS. https://doi.org/10.1073/pnas.1105499108.</ref><ref name="zverkov">{{cite journal |last1=Zverkov |first1=Oleg A. |last2=Mikhailov |first2=Kirill V. |last3=Isaev |first3=Sergey V. |last4=Rusin |first4=Leonid Y. |last5=Popova |first5=Olga V. |last6=Logacheva |first6=Maria D. |last7=Penin |first7=Alexey A. |last8=Moroz |first8=Leonid L. |last9=Panchin |first9=Yuri V. |last10=Lyubetsky |first10=Vassily A. |last11=Aleoshin |first11=Vladimir V. |title=Dicyemida and Orthonectida: Two Stories of Body Plan Simplification |journal=Frontiers in Genetics |date=24 May 2019 |volume=10 |page=443 |doi=10.3389/fgene.2019.00443 |pmid=31178892 |pmc=6543705 }}</ref><ref name="laumer">{{Cita publicación|url=https://royalsocietypublishing.org/doi/10.1098/rspb.2019.0831|título=Revisiting metazoan phylogeny with genomic sampling of all phyla|apellidos=Laumer|nombre=C.E.|apellidos2=Fernández|nombre2=R.|fecha=2019|publicación=Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences|volumen=286|número=1906|páginas=20190831|fechaacceso=|doi=10.1016/j.cub.2019.01.052|pmc=6650721|pmid=31288696|apellidos3=Lemer|nombre3=S.|apellidos4=Combosch|nombre4=D.|apellidos5=Kocot|nombre5=K.M.|apellidos6=Riesgo|nombre6=A.|apellidos7=Andrade|nombre7=S.|apellidos8=Sterrer|nombre8=W.|apellidos9=Sørensen|nombre9=M.V.}}</ref><ref name="kocot">{{Cite journal|authors=Kevin M. Kocot, Torsten H. Struck, Julia Merkel, Damien S. Waits, Christiane Todt, Pamela M. Brannock, David A. Weese, Johanna T. Cannon, Leonid L. Moroz, Bernhard Lieb, Kenneth M. Halanych|date=1 de marzo de 2017|title=Phylogenomics of Lophotrochozoa with Consideration of Systematic Error|url=https://academic.oup.com/sysbio/article/66/2/256/2449704?login=false|journal=Systematic Biology|language=inglés|volume=66|issue=2|pages=256–282|doi=10.1093/sysbio/syw079|pmid=27664188}}</ref><ref>Frances S. Dunn, Alexander G. Liu & Philip C. J. Donoghue 2018, [https://onlinelibrary.wiley.com/doi/pdf/10.1111/brv.12379 Ediacaran developmental biology.] Biol. Rev. (2018), 93, pp.{{esd}}914-932. doi: 10.1111/brv.12379</ref>

{{Clade | style=font-size:90%;line-height:90%
|label1='''Animalia'''
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 | 1=[[Vendobionta]] [[Archivo:Ediacaran_sea.png|68px]] † (?) | state1=dashed 
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 |label2=[[Bilateria]]
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 |label2=[[Protostomia]]
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      |2=[[Arthropoda]] [[Archivo:Common_house_fly,_Musca_domestica.jpg|60px]]}}}}}}}}
 }}}}}}}}}}}}}}}}

=== Un árbol filogenético alternativo ===

A continuación se muestra un árbol filogenético alternativo publicado en el libro "The Invertebrate Tree Of Life" (2020) es el propuesto por [[Gonzalo Giribet]]. Los nodos marcados son defendidos por el autor:<ref>Giribet et Edgecombe.[https://books.google.com.ar/books?id=YHetDwAAQBAJ&pg=PA15&dq=Phylogenetic+and+the+base+of+the+animal+tree+of+life&hl=es&sa=X&ved=0ahUKEwiBiZHY7tTpAhWRIrkGHa84Ba0Q6AEIKDAA#v=onepage&q=Phylogenetic%20and%20the%20base%20of%20the%20animal%20tree%20of%20life&f=false The Invertebrate Tree Of Life]. Princeton University Press, 2020. ISBN 06911702589780691170251. pag 21.</ref>

{{Clade | style=font-size:80%;line-height:80%
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{{Clade | style=font-size:70%;line-height:80%
|label1='''Animalia'''
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                         |label1=[[Vermizoa]]
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== Véase también ==
* [[Zoología]]
* [[Taxonomía]]

== Referencias ==
{{listaref|2}}

== Bibliografía ==
* Conway, Morris, S. 1993. The fossil record and the early evolution of the Metazoa. ''Nature'' 361:219-225. ''An important summary correlating fossil and molecular evidence''.
* Hickman, C. P., Ober, W. C. & Garrison, C. W. 2006. ''Principios integrales de zoología'', 13.ª edición. McGraw-Hill-Interamericana, Madrid (etc.), XVIII+1022 pp. ISBN 84-481-4528-3.
* Storer, Tracy. ''General Zoology''. 6th edition. MC. Graw Hill Book Company, Inc.

== Enlaces externos ==

* [https://guias.usal.es/node/224814 Zoología - Universidad de Salamanca]

[[Categoría:Zoología]]
[[Categoría:Eukaryota]]